En 2002, à la suite d’une visite de S.A.S. le Prince Albert II de Monaco à Yaoundé, MAP a financé la construction du Centre Edimar – Maison Princesse Grace. L’établissement accueille quotidiennement plus de 160 jeunes en situation de rue et vise à leur offrir un avenir meilleur et à les soutenir dans l’élaboration de leurs projets de vie. Depuis près de 20 ans, MAP soutient le Centre Edimar et participe chaque année à la couverture d’une partie de ses frais de fonctionnement. Depuis 2020, un programme de bourses scolaires et professionnelles a été lancé pour 30 enfants et jeunes, avec le soutien du Gouvernement Princier.